Транспорт

Современный автомобиль — это распределенная вычислительная система на колесах. И если раньше основное внимание уделялось механике, то сегодня значительная часть функциональности автомобиля определяется электроникой и ПО.

Для электромобиля эта зависимость еще сильнее: десятки электронных блоков должны непрерывно обмениваться данными, координировать свою работу и при этом оставаться энергоэффективными.

Разберемся, как наладить между ними коннект и заставить работать в унисон.

Коллеги всем привет, меня зовут Дмитрий Тыльный, я автор проекта gde‑benzin.ru
Народная карта наличия бензина на АЗС, где водители в реальном времени отмечают, на каких заправках сейчас есть топливо, где очередь, где скоро будет, а где уже все...

Сразу скажу про спорный момент. На волне топливного дефицита появилось сразу несколько похожих карт, и в комментариях других статей уже считают, «кто у кого скопипастил».

Мы с «гдебенз» запустились примерно в одно время, если я не путаю, зарегистрировал даже на день раньше домен, но к разработке приступил позже, по личным причинам).

Начиная с 2023 года автономные грузовики Navio ежедневно возят коммерческие грузы по главным магистралям страны. За это время мы получили богатый опыт, подробно изучили отрасль и выявили основные трудности с которыми она сталкивается. Ответом на эти вызовы стал прототип автономного тягача Navio L5. Его концепция отражает наше видение ближайшего будущего автономных грузоперевозок. В прошлой статье мы подробно рассказывали о ключевых идеях и о процессе создания дизайна тягача L5.

Однако мы видим долгосрочный потенциал в развитии рынка автономных грузоперевозок, поэтому хотим взглянуть еще дальше — на перспективу 30-50 лет вперед. 

Год назад, в разгар топливного дефицита, я объехал три заправки подряд — и на всех был «сухой» АИ-95. Так появилась ГдеЗаправка — карта не расположения заправок, а их наличия: где прямо сейчас, по отметкам водителей, есть топливо. Недавно вышло большое обновление — и через сутки про него узнало столько народу, что наши серверы не выдержали. Рассказываю, что мы выкатили.

Карта: gdezapravka.ru

Трансформеры уже умеют писать код, генерировать тексты и рисовать картины. Но могут ли они управлять автономным автомобилем в реальных городских условиях, среди людей и других машин?

Меня зовут Максим, я руковожу службой поведения и предсказания движения в Автономном транспорте Яндекса. Отвечаю за задачу Motion Planning — ту часть системы, которая решает, как именно должен двигаться автомобиль в следующие секунды. В этой статье я расскажу, как мы используем архитектуры на основе трансформеров в планировании движения и почему это сильно отличается от привычных задач генеративных моделей.

Мы пройдём путь от первых ML‑экспериментов до регулярных испытаний на реальных машинах. Разберём, чем Open Loop отличается от Closed Loop, почему качество предсказаний не определяет качество вождения и почему безопасность для нас важнее любой архитектуры.

Базовый функционал транспортной телематики – координаты, скорость, пробег, топливо. С морским транспортом сложнее: суда работают в условиях жестких международных и национальных требований, а в приполярных районах стандартное оборудование попросту перестает работать. Что делать, если судно в Арктике, связи нет, а за каждый пропуск автоматической передачи позиции грозит штраф?

Сегодня разберем кейс компании «ВИДАР». С 2021 года они разрабатывают отечественное спутниковое оборудование для торгового и рыбопромыслового флота. Сейчас оборудование установлено на 200 судах различного тоннажа – от маломерных до ледоколов – и прошло испытания в Баренцевом, Карском, Средиземном, Красном и Японском морях.

Большая благодарность Павлу Соколову из «ВИДАР» – за подробные материалы, описание всех технических деталей и фотографии, без которых эта статья не получилась бы.

Представляем вашему вниманию вторую часть (вот первая) из серии статей об информационных технологиях в авиаперевозках. Что, на самом деле, скрывается за PNR-кодами на посадочных талонах? Почему в строке расчёта тарифа используется несуществующая валюта? Поищем сегодня ответы на эти вопросы.

Компания Aurora Flight Sciences в настоящее время устанавливает крылья на экспериментальный беспилотник X-65. Это важный шаг вперёд для X-65, который предназначен для маневрирования с помощью импульсов сжатого воздуха, а не традиционных управляющих систем. Эта технология может значительно повлиять на будущие разработки военных и гражданских летательных аппаратов, особенно в том, что касается конструкций, обеспечивающих скрытность.

X-65 разрабатывается в рамках программы Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA) «Управление революционными летательными аппаратами с новыми эффекторами» (CRANE), запущенной ещё в 2020 году. Впоследствии DARPA выбрала компанию Aurora Flight Sciences, дочернюю компанию Boeing, для самостоятельной разработки проекта. В 2024 году «Аврора» перешла к последнему этапу программы и теперь планирует совершить первый полёт в следующем году. На протяжении нескольких лет программа CRANE сталкивалась с рядом задержек и ростом затрат, к чему мы вернёмся позже.

Приветствую всех!

Год назад я уже рассказывал про то, как работает мониторинг пассажирского транспорта и какое оборудование там используется. Но в комментариях мне подсказали, что рассмотренные устройства хоть и используются во многих городах до сих пор, но всё же являются довольно древними.

Прошло больше года, и вот ко мне в руки попал девайс следующего поколения, куда более навороченный. Что же он умеет? Сейчас и узнаем. Заодно выясним, как он устроен, почему новый в коробке прибор может быть сходу нерабочим и как вернуть его к жизни. Как водится, будет много интересного.

Новая Entry/Exit System, или EES, задумывалась как один из ключевых элементов цифровой границы Шенгенской зоны: вместо ручных паспортных штампов система должна автоматически фиксировать въезд, выезд и отказ во въезде для граждан третьих стран, приезжающих на короткий срок. Она собирает данные документа, дату и место пересечения границы, фотографию лица и отпечатки пальцев, а с 10 апреля 2026 года, по заявлению Еврокомиссии, стала полностью операционной во всех странах Шенгена, использующих систему.

Парадокс EES в том, что формально это проект автоматизации, но на практике он временно увеличил ручную нагрузку на аэропорты. Старая процедура — штамп в паспорте — была примитивной, плохо пригодной для аналитики и контроля overstayers, но физически быстрой. Новая процедура создает качественно более богатую цифровую запись, но требует первичной регистрации, биометрии, проверки данных, работы киосков, e-gates, национальных пограничных систем, центральной инфраструктуры eu-LISA, приложений предварительной регистрации и обученного персонала на месте. Иными словами, ЕС цифровизировал не одну операцию, а целую цепочку, где пропускная способность определяется самым слабым звеном.

Давайте разберём кейс подробнее:

Комментарии прочитаны, просмотры собраны, пришло время второй статьи цикла!
Сегодняшняя статья затронет более новый этап моей жизни на самокате, примерно с начала весны 2025. Затронем вопрос регуляции СИМ, непосредственно выбор самоката, комьюнити и кое-что другое. Будет больше картиночек, я обещаю)

Сегодня в меню:

- Какой самокат я хочу?

- Как не нарушить закон?

- Что делать?

- Как найти друзей и соратников?

Продолжаем наши приключения под катом!

Архитектура биллинговой системы на платформе 1С в СДЭКе. Слои данных, хранение информации в системе, инструменты.

Уже девять лет я делаю приложение с расписанием автобусов для посёлка Иртышский в Омской области. И почти всё это время сам там не живу - уехал через полгода после запуска, а приложение осталось, им до сих пор пользуются.

И сразу скажу: я не программист. Работаю в IT системным аналитиком, а код пишу для себя, как хобби. Захотел бы научиться программировать всерьёз - пошёл бы на курсы и научился. Но мне это никогда не было нужно. Нужно было получить желаемую утилиту, а программирование тут просто инструмент. Это - моё творчество.

А вспомнил я про эти девять лет сегодня вечером. Сегодня 18 июня 2026 года, и ровно семь лет назад, день в день, я научил приложение скачивать расписание из интернета — до этого оно лежало прямо в сборке. Сегодня этот способ убрал, расписание теперь приходит по‑другому. Провозился полвечера, а потом посчитал - приложению‑то уже девять лет.

Эта серия статей будет небольшим обзором современного рынка электросамокатов, даст мини‑гайд по выбору своего железного электроконя, а также, в рамках цикла, я расскажу о своем опыте использования самокатов в славном граде — Петрограде.

Сегодня в меню:

- Почему самокат?

- Почему я — самокатчик?

Заинтересовало? Добро пожаловать под кат!

С 1 июня 2026 года для компаний, которые ввозят товары из стран ЕАЭС автомобильным транспортом, начал действовать новый порядок контроля поставок. Теперь перед пересечением границы необходимо не только подготовить документы на груз, но и заранее уведомить налоговые органы о предстоящем ввозе, а также перечислить обеспечительный платеж.

Новый механизм получил название СПОТ — Система подтверждения ожидания товаров.

Разбираемся, кого затронут изменения, как будет работать новый порядок и какие действия стоит предпринять бухгалтерии, чтобы избежать задержек поставок.

Для эксплуатации автономного транспорта критически важно точно знать:

1. где находится транспортное средство, 2. в каком направлении оно движется, 3. с какой скоростью оно перемещается.

Это и есть задача систем локализации.

Как автономный транспорт может понять свое местоположение? Может ли ездить по обычной карте из навигатора? На каких методах построена система локализации?  Ответы на эти вопросы вы… найдете в предыдущей статье этой серии :) 

В этой части мы — команда локализации и картирования ЭвоКарго — сделаем шаг глубже и посмотрим на основу всей системы:  данные. 

На первый взгляд всё выглядит просто: чем больше сенсоров, тем больше данных, и тем точнее результат. На практике увеличение числа сенсоров не устраняет неопределенность. Каждый источник данных живет в своей «реальности», со своими физическими ограничениями, своими погрешностями и сценариями деградации. В результате система сталкивается не просто с шумом, а с противоречиями. Поэтому локализация — не про измерения, а про интерпретацию противоречивых данных в условиях неопределенности сотни раз в секунду.

Эта большая статья про то, какие сенсоры применяются в автономности, какие неточности в измерениях каждого из них, почему это неизбежно и за счет чего система локализации успешно работает в подобных условиях. И почему нашим машины постоянно чувствуют себя, как Траволта в Криминальном чтиве :)

У автомобилистов проблем с видимостью экрана навигации нет. Вставил смартфон на своё законное место, включил навигацию, и поехал!

А у тех, кто катается по открытому воздуху (не только велосипедисты, но и мотоциклисты, самокатчики, квадроциклисты и т.д.), проблема есть. Пока едешь в тени или при сильной облачности, на экране всё видно отлично. Но, как только выехал на прямой солнечный свет, возникает проблема: экран бликует настолько сильно, что на нём почти ничего не видно.

Приходится прикрывать экран рукой от солнца, и тогда видимость возвращается (хотя существуют держатели для смартфонов с защитными козырьками от Солнца, это - не панацея: Солнце может светить с разных сторон).

И вот тут приходят на помощь электронные книги (хотя подходящих пока крайне мало). Ключевое отличие их экранов от экранов смартфонов - в том, что они работают на отраженном свете (но и подсветку там, правда, тоже можно включить). А из этого следует, что, если у смартфонов чем внешнее освещение сильнее, тем экран видно хуже; то время у электронных книг - ровно наоборот!

Первый патент предусматривал объединение в одном узле двух различных фильтрующих секций.

Первая секция представляла собой классический бумажный полнопоточный фильтроэлемент.

Вторая секция выполнялась на основе объёмно-капиллярной фильтрующей шторы из синтетической текстурированной нити.

Смысл решения был достаточно прост.

Основная масса масла проходила через бумажную секцию, обеспечивающую минимальное сопротивление потоку.

Одновременно часть масла проходила через объёмно-капиллярную секцию, где происходила более тонкая очистка.

В результате бумажный элемент работал в более благоприятном режиме, а наиболее мелкие загрязнения постепенно удалялись из системы смазки.

Кроме того, объёмная структура фильтрующего материала позволяла надёжно удерживать накопленные загрязнения внутри своей структуры, уменьшая вероятность их повторного попадания в систему.

Однажды предприниматель по имени Малкольм Маклин приехал в морской порт со своим грузом и застрял в очереди почти на целый день. Пока он ждал, он наблюдал, как команды моряков и портовых рабочих медленно борются с бесконечными грудами коробок. 

История Maersk началась еще в 1886 году, когда жена капитана Петера Мёллера внезапно тяжело заболела. В отчаянии мужчина начал молиться со всей силой, и в конце своей молитвы он попросил у Бога какой-то знак, чтобы появилось какое-то доказательство того, что его молитва услышана. И тогда посреди неба, полностью погребенного под густыми тучами, сквозь тьму внезапно пробилась одна яркая звезда.