ICRA 2026 в Вене: куда движется индустрия робототехники

Ну в принципе многие контроллеры нормальные вполне исполнители, для многих задач и pid достаточно, что по сложнее mpc, это понятно и предсказуемо. GP-MPPI на гаусовых процессах вообще сам обучается online без нейросетей вносить поправки в вывод математической модели, динамики что-бы она лучше достигала цели, как например смещения из-за не верно посчитанного трения в модели или ставить подцели для её достижения и это математика без нейросетей на gpu работает. VLA имхо лучше сосредоточить не на управлении моторами а на интелекте и принятии решений т.к. именно этого алгоритмы не могут дать что-бы большие модели могли этими контроллерами правильно управлять и роботы меньше зависели от оператора и по миниму переобучались от изменений в механике.