Обновить

Как «Союз» считал орбиту шестерёнками: внутри навигационного компьютера «Глобус»

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Охват и читатели34K
Всего голосов 71: ↑70 и ↓1+84
Комментарии29

Комментарии 29

Статья Cloud4Y от 2023 года:

"«Глобус ИНК» — замечательный механизм, аналоговый компьютер, который вычисляет орбиты с помощью сложной системы шестерён, кулачков и дифференциалов. Он предоставил космонавтам полноцветное отображение положения космического корабля с высоким разрешением, намного превосходящее то, что мог бы предложить космический компьютер в 1960-х годах. "

Текущая статья:

"«Глобус» ИНК — замечательный образец инженерной механики: аналоговый вычислитель, который рассчитывает орбиты через сложную систему шестерён, кулачков и дифференциалов. Он давал космонавтам полноцветное изображение положения корабля с высоким разрешением — намного более наглядное, чем мог обеспечить электронный космический компьютер в 1960-х. "


Меня терзают смутные сомнения

Так скорее переведено с одного оригинала

Угол выше — 51,8°, и это очень важно: именно такое наклонение у стандартной орбиты «Союза».

51,6 на самом деле, в примечаниях там объясняют почему 51,8, но сразу оговариваются что не менее 51,65, но у нас принято было всегда указывать 51,6 без сотых градуса

Советский Антикитерский механизм.

Классный материал, спасибо! У меня в голове иногда не укладывается как люди придумывают такое.

Всë просто, сначала - была механика. И даже в названии института вычислительной техники сохранилось “… точной механики и …”. Вроде, на Хабре были разборы механических артиллерийских СУО.

Просто другой способ мышления. Современный инженер размещает нужную ему математическую модель в памяти ЭВМ. Получается в итоге что любая система управления или измерения, это ЭВМ. Или ЭВМ с специальной обвязкой.

А вот когда ЭВМ еще не было инженер, рассматривал стоящую перед ним задачу и систему, которую нужно описать или которой нужно управлять, создавал их мат. модель, а затем создавал новую физическую систему, которая может воспроизвести сходную математическую модель. Инженеров учили такому подходу.

Первая мысль когда картинку увидел - регулировка яркости подсветки глобуса, необычной лампочкой и хитрой линзой с зеркалами со всех сторон :)

Дневной Дозор, всем выйти из Тени!

Интересная статья.

Лет 20 назад, нашел приборную панель радара, от военного самолета. Удивило, что положением самолета, и объектом на радаре, управляли моторчики, еще внутри была система узких и длинных зеркал. жаль не сохранился, разобрал на запчасти.

вроде в советских самолетах авиагоризонт был шаром в жидкости, разве нет?

Это на корабельных гирокомпасах было. А вот гироузел в авиагоризонтах всё же двигался в воздухе. Жидкостных ни разу не видел.

Нормально. И познавательно, но заглавие все равно режет глаз. Может дело во мне?

В музее, где работал приятель, залазил в посадочный модуль Союза, побывавший в космосе. Шарик довольно маленький, на ум приходили полеты по пачке Беломора...

Я думаю, что шарик вполне достаточного размера для тех задач, для которых он создан: показывать космонавту, где примерно над планетой он летит и куда примерно сядет, если что.

Интересно, а можно сделать какой-нибудь способ отображать электронную информацию на глобус? Чтобы совместить удобство и мощь электронники и наглядность физического "шарика". Прозрачный сферический жк-дисплей поверх вращающегося глобуса или ещё какие-нибудь

Несколько миниатюрных проекторов?

Можно. А зачем? Жк экраны всяко удобней и информативней будут.

Можно. А зачем?

После скольки ударов ЖК экран перестанет отображать что-то минимально разборчивое? А после скольки — глобус?

Иными словами, ничего Вы не понимаете в ходе советской конструкторской мысли

[...] однажды в Государственную комиссию по испытанию приборов, автоматически раскрывающих парашют, вошли трое молодых людей в форме железнодорожников. Самый старший из них представился:

— Николай Доронин. А это мои братья — Владимир и Анатолий.

— Позвольте, — сказали им, — в комиссию приглашены изобретатели — инженеры Доронины...

— Мы и есть изобретатели Доронины, только пока еще не инженеры, а студенты, — улыбнулся Николай и положил на стол небольшой металлический предмет. — Вот наш прибор. Он раскрывает парашют в любое заданное время в течение 180 секунд.

Комиссия уже была знакома с конструкцией этого прибора по чертежам, присланным на конкурс. Главную его часть составлял оригинальный часовой механизм. Перед прыжком парашютист включал этот механизм, и через нужное число секунд парашют раскрывался.

Члены комиссии настороженно отнеслись к изобретению студентов: на вид прибор казался очень хрупким, а его авторы были очень молоды.

Недоверие рождалось еще и тем, что комиссия уже испытала несколько десятков приборов, автоматически раскрывающих парашют, и ни один из них полностью не отвечал условиям конкурса: прибор должен был действовать абсолютно точно и безотказно, хорошо выдерживать толчки, удары и встряхивания, возможные при прыжке с парашютом. Такие качества нелегко объединить в конструкции, небольшой по размерам и весу.

— Что ж, приступим к испытанию, — сказал председатель комиссии, передавая прибор Николаю Доронину. — Я хочу, чтобы мой парашют раскрылся через 114 секунд после отделения от самолета.

Все вынули секундомеры.

— Подождите, — поднял руку старший из братьев, — мы еще должны приготовиться.

Владимир Доронин вышел из комнаты и быстро вернулся, неся толстую доску, дюймовый гвоздь и кусок веревки. Эти предметы он положил на стол.

— Теперь можно начинать, — сказал Николай.

По команде председателя прибор включили — через 114 секунд должна была решиться судьба многих месяцев кропотливого и вдохновенного труда. Однако тут произошло нечто неожиданное. Младший из братьев схватил прибор и с силой швырнул его об стену.

— Что вы делаете? — испуганно крикнул председатель.

Но Анатолий, не обращая внимания на возгласы присутствующих, поднял прибор, привязал к нему веревку и стал быстро крутить над головой. Члены комиссии приподнялись с мест. Таких испытаний они еще не видели. Затем Владимир Доронин взял толстую доску и стал забивать в нее гвоздь своим изобретением. Сильные удары следовали один за другим, пока шляпка гвоздя не вмялась в древесину. Затем прибор был передан председателю, а Николай Доронин, глядя на секундомер, предупредил:

— Через пять секунд парашют будет раскрыт.

Он не ошибся: ровно через пять секунд послышался громкий щелчок — прибор сработал.

Угол выше — 51,8°, и это очень важно: именно такое наклонение у стандартной орбиты «Союза».

Обычные полеты Союзов на орбиту к станциям на 51,6. А у ЭПАС пишут орбиту 51,8 (у Союза пишут Наклонение 51,76 (51,79)°, у Аполлона пишут Наклонение 51,75°)

В то же примерно время на разведчиках sr71 стояла астроинерциальная система nas-14v2. Тоже довольно впечатляющий артефакт тех времён, который с помощью гироскопов и звёздного трекера определял местоположение с точностью до 100 метров на любой длине маршрута за счёт системы астрокоррекции. На фотографиях (с помощью газоразрядных индикаторов и системы зеркал) в углу проставлялись координаты и крен самолёта, что бы определять где снималась фотография и под каким углом.

На наших ракетах Р-16 тоже стояла подобная система, но попроще.

Еще видео на ютубах есть про про электромеханические компьютеры наведения для кораблей, тоже инженерное порно. Учитывали качку, ветер, время суток и температуру воздуха. Этому глобусу до них очень далеко.

электромеханические компьютеры наведения для кораблей, тоже инженерное порно.

Слай-ды! Слай-ды!
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Информация

Сайт
otus.ru
Дата регистрации
Дата основания
Численность
101–200 человек
Местоположение
Россия
Представитель
OTUS